線性插補和圓形插補，用于精密加工和高速處理
NX1P系列 NX1P2
NX1P完善了NX/NJ機器控制器系列,在緊湊的設(shè)計中提供相同的功能. 最快循環(huán)時間2 毫秒功能：邏輯順序和運動控制多達 8 個軸.NX1P2-1140DT 8軸 . NX1P2-1040DT 6軸.
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一體封裝緊湊型 機械自動化控制器
NX1P 完善了 NX/NJ 機器控制器系列，在緊湊的設(shè)計中提供相同的功能。NX1P 在一個集成開發(fā)環(huán)境下提供所有機器設(shè)備的同步控制，例如運動、I/O、安全和視覺。
內(nèi)置的 EtherCAT 端口和先進的運動控制使機器更快、更精確
插值
1S交流伺服系統(tǒng)
? 無需電池，無需維護。無需歸位順序，延長機器正常運行時間
? 標配 23 位高分辨率編碼器 ? 改進的環(huán)路控制，實現(xiàn)低過沖和快速建立時間
? 安全功能：STO
使用 IO-Link 進行預測性維護
您可以通過可視化小型機器的狀態(tài)來開始預測性維護。
可以將 IO-Link 功能添加到現(xiàn)有計算機。
NX系列 NX1P2 CPU單元
| 產(chǎn)品名稱 | 程序容量 | 變量容量 | 最大使用實軸數(shù) | 內(nèi)置輸入輸出合計點數(shù) | 型號 | 海外 標準 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 運動控制軸 | 單軸位置控 制軸 | 輸入 點數(shù) | 輸出點數(shù) | |||||||
| NX1P2 CPU單元  | 1.5MB | 32kB (斷電保存)/ 2MB (斷電不保存) | 8軸 | 4軸 | 4軸 | 40點 | 24點 | 16點、NPN晶體管 | NX1P2-1140DT | UC1、 L、 CE、 RCM、 KC |
| 16點、PNP晶體管* | NX1P2-1140DT1 | |||||||||
| 6軸 | 2軸 | 4軸 | 16點、NPN晶體管 | NX1P2-1040DT | ||||||
| 16點、PNP晶體管* | NX1P2-1040DT1 | |||||||||
 | 4軸 | 0軸 | 4軸 | 24點 | 14點 | 10點、NPN晶體管 | NX1P2-9024DT | |||
| 10點、PNP晶體管* | NX1P2-9024DT1 | |||||||||
NX系列 NX1P2 CPU單元
性能規(guī)格
| 項目 | NX1P2- | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 11□□□□□/ 11□□□□1 | 10□□□□□/ 10□□□□1 | 90□□□□□/ 90□□□□1 | ||||
| 處理時間 | 指令執(zhí)行時間 | LD指令 | 3.3ns | |||
| 算術(shù)指令(雙精度實數(shù)型) | 70ns～ | |||||
| 編程 | 程序容量*1 | 尺寸 | 1.5MB | |||
| 數(shù) | POU定義數(shù) | 450 | ||||
| POU實例數(shù) | 1800 | |||||
| 變量容量*2 | 有保持屬性 | 尺寸 | 32kB | |||
| 變量數(shù)量 | 5000 | |||||
| 無保持屬性 | 尺寸 | 2MB | ||||
| 變量數(shù)量 | 90000 | |||||
| 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)類型的數(shù)量 | 1000 | ||||
| CJ單元用存儲器 (可通過變量AT指定進 行指定) | 通道I/O(CIO) | 0～6,144通道(0～6,143)*3 | ||||
| 工件繼電器(WR) | 0~512通道(W0～W511)*3 | |||||
| 保持繼電器(HR) | 0~1,536通道(H0～H1,535)*4 | |||||
| 數(shù)據(jù)存儲器(DM) | 0~16,000通道(D0～D15,999)*4 | |||||
| 擴展數(shù)據(jù)存儲器(EM) | - | |||||
| 運動控制 | 控制軸數(shù)*5 | 最大控制軸數(shù) | 12軸 | 10軸 | 4軸 | |
| 運動控制軸 | 8軸 | 6軸 | - | |||
| 單軸位置控制軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | |||
| 最大使用實軸數(shù) | 8軸 | 6軸 | 4軸 | |||
| 使用運動控制伺服軸 | 4軸 | 2軸 | - | |||
| 使用單軸位置控制伺服軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | |||
| 直線插補控制最大數(shù) | 每1軸組4軸 | - | ||||
| 圓弧插補控制軸數(shù) | 每1軸組2軸 | - | ||||
| 軸組最大數(shù) | 8組 | - | ||||
| 運動控制周期 | 與主固定周期任務(wù)的周期相同 | |||||
| 凸輪 | 凸輪數(shù)據(jù)點數(shù) | 每1凸輪表的最大點數(shù) | 65,535點 | - | ||
| 所有凸輪表的最大點數(shù) | 262,140點 | - | ||||
| 凸輪表最大表數(shù) | 80表 | - | ||||
| 位置單位 | 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch | |||||
| 強制通過 | 0.00、0.01～500.00% | |||||
內(nèi)置Ether- Net/IP端口 | 端口數(shù)量 | 1 | ||||
| 物理層 | 10BASE-T/100BASE-TX | |||||
| 幀長度 | 最大1,514字節(jié) | |||||
| 介質(zhì)存取方式 | CSMA/CD | |||||
| 調(diào)制方式 | 基帶 | |||||
| 拓撲結(jié)構(gòu) | 星形 | |||||
| 傳送速度 | 100Mbps(100BASE-TX) | |||||
| 傳送介質(zhì) | 雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上 | |||||
| 傳輸距離(集線器和節(jié)點之間的距離)最大值 | 100ｍ | |||||
| 串聯(lián)連接最大數(shù)量 | 使用開關(guān)集線器時無限制 | |||||
| CIP服務(wù)： 標簽數(shù)據(jù)鏈接 (周期鏈接通信) | 最大連接數(shù) | 32 | ||||
| Packet間隔*6 | 各連接可設(shè)定 2～10,000ms(1ms 單位) | |||||
| 單元允許通信帶寬 | 3,000 pps*7(含Heartbeat) | |||||
| 最大標簽集數(shù) | 32 | |||||
| 標簽種類 | 網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM | |||||
| 1連接(=1標簽集)的標簽數(shù) | 8(標簽集中包含控制器狀態(tài)時為7) | |||||
| 標簽最大數(shù)量 | 256 | |||||
| 每1節(jié)點的最大鏈接數(shù)據(jù)容量 (所有標簽合計容量) | 19,200字節(jié) | |||||
| 每1連接的最大數(shù)據(jù)容量 | 600字節(jié) | |||||
| 最大可登錄的標簽集數(shù) | 32 (1連接=1標簽集) | |||||
| 1標簽集的最大容量 | 600字節(jié)(標簽集中包含控制器狀態(tài)時使用2字節(jié)) | |||||
| 多點傳送Packet過濾功能*8 | 可 | |||||
| CIP信息 服務(wù)： Explicit信息 | Class3(連接數(shù)) | 32 (客戶端+服務(wù)器) | ||||
| UCMM(非連接型) | 可同時通信的最大客戶端數(shù) | 32 | ||||
| 可同時通信的最大服務(wù)器數(shù) | 32 | |||||
| TCP Socket數(shù) | 30 | |||||
| 內(nèi)置EtherCAT 端口 | 通信標準 | IEC 61158 Type12 | ||||
| EtherCAT 主站規(guī)格 | 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control) | |||||
| 物理層 | 100BASE-TX | |||||
| 調(diào)制方式 | 基帶 | |||||
| 傳送速度 | 100Mbps(100BASE-TX) | |||||
| Duplex模式 | Auto | |||||
| 拓撲結(jié)構(gòu) | 線、菊花鏈、分支布線 | |||||
| 傳送介質(zhì) | 類別5以上 雙絞線電纜(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型) | |||||
| 節(jié)點間距離最大值 | 100m | |||||
| 最大從站數(shù) | 16 | |||||
| 可設(shè)定的節(jié)點地址范圍 | 1～192 | |||||
| 過程數(shù)據(jù)的最大容量 | IN：1,434字節(jié) OUT：1,434字節(jié) 但要在1幀(最大過程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi) | |||||
| 1從站的最大容量 | IN：1,434字節(jié) OUT：1,434字節(jié) | |||||
| 通信周期 | 2,000μs～8,000μs(可以250μs為單位設(shè)定) | |||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | |||||
| 串行通信(串行 通信用選項板) | 通信方式 | 半雙工 | ||||
| 同步方式 | 起停同步 | |||||
| 傳送速度 | 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps | |||||
| 傳送距離 | 取決于選項板的型號。 | |||||
| 對應(yīng)協(xié)議 | 上位鏈接、Modbus-RTU主站、無協(xié)議 | |||||
| 單元構(gòu)成 | 可安裝的單元數(shù) | 可安裝在CPU單元上的NX單元數(shù) | 8 | |||
| 系統(tǒng)整體的NX單元最大數(shù) | 24 CPU機架上：8 EtherCAT從站終端上：16 | |||||
| 電源 | 型號 | DC輸入的非絕緣電源內(nèi)置于CPU單元中 | ||||
| 斷電確定時間 | 2～8ms | |||||
| 選項板 | 插槽數(shù) | 2 | 2 | 1 | ||
| 內(nèi)置I/O | 輸入 | 點數(shù) | 24 | 24 | 14 | |
| 輸出 | 點數(shù) | 16 | 16 | 10 | ||
| 負載短路保護功能 | 11[][]DT/10[][]DT/9024DT：無(NPN) 11[][]DT1/10[][]DT1/9024DT1：有(PNP) | |||||
| 內(nèi)置時鐘 | 精度 | 環(huán)境溫度 55℃：月誤差 -3.5分～+0.5分 環(huán)境溫度 25℃：月誤差 -1.5分～+1.5分 環(huán)境溫度 0℃ ：月誤差 -3分～+1分 | ||||
| 內(nèi)置電容器后備時間 | 環(huán)境溫度 40℃：10日 | |||||
*1. 執(zhí)行對象、變量表(變量名等)的容量。
*2. 含CJ單元用存儲器。
*3. 可以1ch為單位進行設(shè)定。包含在無保持屬性的變量的合計容量中。
*4. 可以1ch為單位進行設(shè)定。包含在有保持屬性的變量的合計容量中。
*5. 用語說明請參閱《NJ/NX系列 CPU單元 用戶手冊 運動控制篇(SBCE-CN5-363)》。
*6. 與節(jié)點數(shù)無關(guān)，以設(shè)定周期更新線路中的數(shù)據(jù)。
*7. pps代表Packet Per Second，表示1秒內(nèi)可處理的接收發(fā)送Packet數(shù)。
*8. EtherNet/IP端口安裝了IGMP客戶端，使用了支持IGMP Snooping的開關(guān)集線，所以會進行不必要的多點傳送Packet的過濾。