NX1憑借高速、高精度控制，在提高生產效率的同時，還能兼顧信息活用、安全對策和品質管理。
因此，可持續提高生產效率。
NX系列 NX102
小型高功能運動控制. 12軸控制方案.NX1同時兼顧信息活用、安全對策、 品質管理和生產效率NX1憑借高速、高精度控制。NX102-9000 4軸. /NX102-1000 6軸. /NX102-1100 8軸. /NX102-1200 12軸. / 11
集高功能運動控制和實現現場IoT的網絡于一身的Sysmac入門型
NX1能同時兼顧信息活用、安全對策、 品質管理和生產效率
與生產效率同步的可追溯性
NX1兼顧高速控制和信息活用。
以生產能力1,000個/分鐘的包裝機為例，NX1能在運動控制的同時，將數據追溯融合在生產節拍中，實現全數據收集。
整合高速生產線的機器控制和安全控制
將適用于生產線和機器安全控制的兩個不同的開放網絡整合起來。生產線可利用EtherNet/IPTM實現擴展性出眾的安全控制，設備內可利用EtherCAT?實現高速的安全控制。此外，即使是需要高速的生產線，也可同時實現機器控制和安全控制。由此可實現機器的標準化，靈活地構建生產線。
在生產線上實現高速檢查
如果是對高速性有要求的檢查，經常會使用PC搭載專用檢查機。
這種情況下，由于保養需要特殊的技能，同時考慮到生產線停機的風險，通常在生產線外進行抽樣檢查。
采用NX1＋高速模擬量模塊，可按5μs固定周期采集測量數據，不需要PC搭載專用機。同時，NX1為通用控制器，可在當地進行保養。
因此，可輕松實現在線化檢查和全數檢查。
融合了控制和信息的控制器，實現豐富的應用
提高在生產現場不懈追求的生產效率，應對市場所要求的品質風險，同時建立安全對策。
信息活用，加速其發展。將控制和信息融合的控制器NX1可以與各種輸入、控制、輸出、安全、機器人產品組合，以解決多樣問題，實現豐富應用。
The solution in your hand－ 小巧的機身滿載控制和信息相融合的強大功能
內置3個工業用Ethernet端口和電源，實現寬度僅66mm的小巧尺寸。
同時，搭載了可將控制和信息融合的功能，實現制造業發展不可或缺的各種應用。
The solution in your hand－為提高生產效率作出貢獻的全新控制器。
高速、高精度的控制性能
I/O、運動控制 ：1ms同步
周期的波動 ：1μs
存儲器容量（變量容量） ：33.5MB＊1
與上位設備安全地連接
所有機型標配Industrie4.0或PackML中推薦的OPC UA（開放式國際標準通信協議）。
可安全地與MES/ERP等IT系統連接。
Ethernet功能的充實
Modbus/TCP＊2、FINS通信、與其他公司產的PLC連接＊3等，提高了已有機器的連接性和EtherNet/IPTM的通信性能(12,000pps＊4）。
此外，還搭載了數據包過濾功能，加強安全功能，同時實現EtherCAT?從站的異常狀態可視化，使故障排除更加容易。
使用內核控制器，兼顧控制和信息
搭載多核MPU。無需降低控制性能，即可實現通信、可追溯性等信息活用。
＊1. 保持變量與非保持變量的合計值
＊2 . 支持客戶端命令
＊3. 由Sysmac Library提供SLMP命令
＊4. 共2個端口
NX系列 NX102 CPU單元
| 產品名稱 | 規格 | 型號 | 海外標準 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 程序 容量 | 變量容量 | 最大使用實軸數 | |||||
| 運動 控制軸 | 單軸位置 控制軸 | ||||||
| NX102 CPU單元  | 5MB | 1.5MB (斷電保存) / 32MB(斷電不保存) | 12軸 | 8軸 | 4軸 | NX102-1200 | UC、 N、 L、 CE、 RCM、 KC、 EAC |
| 8軸 | 4軸 | 4軸 | NX102-1100 | ||||
| 6軸 | 2軸 | 4軸 | NX102-1000 | ||||
| 4軸 | 0軸 | 4軸 | NX102-9000 | ||||
| NX102 數據庫連接 CPU單元  | 12軸 | 8軸 | 4軸 | NX102-1220 | |||
| 8軸 | 4軸 | 4軸 | NX102-1120 | ||||
| 6軸 | 2軸 | 4軸 | NX102-1020 | ||||
| 4軸 | 0軸 | 4軸 | NX102-9020 | ||||
性能規格
| 項目 | NX102- | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12[][] | 11[][] | 10[][] | 90[][] | ||||
| 處理 時間 | 指令 執行 時間 | 勞工處指示 | 3.3 納秒 | ||||
| 數學指令（用于長 實數據） | 70 ns 或更高 | ||||||
| 編程 | 節目 容量 *1 | 大小 | 5 兆字節 | ||||
| 數量 | POU 定義數量 | 3,000 | |||||
| POU 實例數 | 9,000 | ||||||
| 變量 的內存 容量 *2 | 保留 屬性 | 大小 | 1.5兆字節 | ||||
| 變量數 | 10,000 | ||||||
| 無“保留 ”屬性 | 大小 | 32兆字節 | |||||
| 變量數 | 90,000 | ||||||
| 數據類型 | 數據類型數 | 1,000 | |||||
| CJ系列 單元的存儲器（可以使用 變量的 AT 規范 指定 。 | 首席信息官專區 | 0 至 6，144 字 （CIO 0 至 CIO 6，143）*3 | |||||
| 工作區域 | 0 至 512 字 （W0 至 W511）*3 | ||||||
| 持有區 | 0 至 1，536 字 （H0 至 H1，535）*4 | ||||||
| DM區域 | 0 至 32，768 字 （D0 至 D32，767） *4 | ||||||
| 新興市場地區 | 32，768字 × 25家銀行 （E0_0至E18_32，767） *4 *5 | ||||||
| 運動 控制 | 控制 軸數 *6 | 最大控制軸數 | 15軸 | 4軸 | |||
| 運動控制 軸 | 11 軸 | --- | |||||
| 單軸位置 控制軸 | 4軸 | ||||||
| 使用 的最大實軸數 | 12軸 | 8軸 | 6軸 | 4軸 | |||
| 二手運動 控制伺服 軸 | 8軸 | 4軸 | 2軸 | --- | |||
| 采用單軸位置 控制伺服 軸 | 4軸 | ||||||
| 線性插補軸控制的最大 軸 數 | 每軸組 4 個軸 | --- | |||||
| 用于圓形 插補軸控制的軸數 | 每軸組 2 個軸 | --- | |||||
| 最大軸組數 | 8 軸組 | --- | |||||
| 運動控制周期 | 與EtherCAT的過程數據通信周期相同的 控制周期。 | ||||||
| 凸輪 | 凸輪數據 點數 | 每個凸輪表的最大點 數 | 65，535 積分 | ||||
| 所有凸輪 表的最大點數 | 262，140 積分 | ||||||
| 最大凸輪 表數 | 160桌 | ||||||
| 位置單位 | 脈沖、毫米、微米、納米、度和英寸 | ||||||
| 覆蓋因子 | 0.00%，或 0.01% 至 500.00% | ||||||
| 內置 以太網/IP 端口 | 端口數 | 2 | |||||
| 物理層 | 10堿-T/100基-TX | ||||||
| 幀長度 | 最大 1，514 字節 | ||||||
| 媒體訪問方法 | CSMA/CD | ||||||
| 調制 | 基帶 | ||||||
| 拓撲學 | 星 | ||||||
| 波特率 | 100 Mbps （100BASE-TX） | ||||||
| 傳輸介質 | 以太網 類別 5、5e 或更高的 STP（屏蔽雙絞線）電纜 | ||||||
| 以太網交換機和節點之間的 最大傳輸距離 | 100米 | ||||||
| 級聯連接的最大數量 | 如果使用以太網交換機，則沒有限制。 | ||||||
| CIP 服務： 標記數據鏈路 （循環通信 ） | 最大 連接數 | 每個端口 32 個 共 64 個 | |||||
| 數據包間隔 *7 | 可以為每個連接設置。 1 到 10，000 毫秒，以 1 毫秒為增量 | ||||||
| 允許的通信 頻段 | 12，000 pps *8 *9（包括心跳、CIP 安全 路由） | ||||||
| 最大標記集數 | 每個端口 32 個 共 40 個 *10 | ||||||
| 標簽類型 | 網絡變量 CIO/WR/HR/DM | ||||||
| 每個連接的標記數（即每個 標記集） | 8（如果標記集中包含控制器狀態，則為 7 個標記。） | ||||||
| 最大標簽數 | 每個端口 256 個 共 512 個 | ||||||
| 每個節點的最大 鏈路數據大小（所有標記的總大小） | 每個端口 19，200 字節 總共 38，400 字節 | ||||||
| 每個連接的最大 數據大小 | 600 字節 | ||||||
| 可注冊標簽集的最大 數量 | 每個端口 32 個 總共 40 個 *10 （1 個連接 = 1 個標記集） | ||||||
| 最大標記集大小 | 600 字節（如果標記集中 包含控制器狀態，則使用兩個字節。 | ||||||
| 組播數據包過濾器 *11 | 支持。 | ||||||
| CIP 消息服務： 顯式 消息 | 3 類（ 連接數） | 每個端口 32 個 總共 64 個 （客戶端加服務器） | |||||
| UCMM （非 連接 型） | 一次 可以 通信 的最大 客戶端數 | 每個端口 32 個 共 64 個 | |||||
| 一次 可以 通信 的最大 服務器數 | 每個端口 32 個 共 64 個 | ||||||
| 原位清洗安全 路由 | 可路由的最大 CIP 安全 連接數 | 共 16 個評分 | |||||
| 每個連接的最大可 路由安全數據長度 | 32 字節 | ||||||
| TCP 套接字數 | 60 | ||||||
| 安全 套接字 服務 | 最大安全套接字數 | 60 | |||||
| 紅綠燈版本 | 1.2 | ||||||
| OPC UA 服務器 | 支持配置文件/型號 | 微型嵌入式設備服務器配置文件 PLCopen信息模型 | |||||
| 默認端點/端口 | opc.tcp：//192.168.250.1：4840/ | ||||||
| 最大會話 數（客戶端） | 5 | ||||||
| 每臺服務器的最大受監視項目數 | 2,000 | ||||||
| 監控 項目的采樣率（毫秒） | 0、50、100、250、500、1000、2000、5，000、10，000 （如果設置為 0（零），則假定設置為 50。 | ||||||
| 每臺服務器的最大訂閱數 | 100 | ||||||
| 可以發布的最大變量 數 | 10,000 | ||||||
| 可 發布的最大值 屬性數 *16 | 10,000 | ||||||
| 可 發布的最大結構 定義數 | 100 | ||||||
| 對無法發布的變量 的限制 | ? 大小超過 60 KB 的變量 ? 二維或更高結構數組 ? 包含二維和更高數組的結構 ? 具有四個或更高 嵌套級別的結構 ? 聯合 ? 索引號后綴不從 0 開始 的數組 ? 包含 2，048 個或更多元素 的數組 ? 具有 100 個或更多成員的結構 | ||||||
| 安全策略/模式 | 選擇以下選項之一。 無 符號 - 基本128Rsa15 符號 - 基本256 符號 - 基本256Sha256 簽名和加密 - 基本128Rsa15 簽名和加密 - 基本256 簽名和加密 - 基本256SHA256 | ||||||
| 應用程序 身份驗證 | 認證 | X.509 | |||||
| 可 存儲認證的最大數量 | 受信任的認證：32 頒發者認證：32 拒絕的認證：32 | ||||||
| 用戶 身份驗證 | 認證 | 您可以設置以下項目。 用戶名/密碼 匿名 | |||||
| 內置 以太網CAT 端口 | 通信標準 | IEC 61158 類型12 | |||||
| 以太網貓主規范 | B 類（符合功能包運動控制標準） | ||||||
| 物理層 | 100堿基-德克薩斯州 | ||||||
| 調制 | 基帶 | ||||||
| 波特率 | 100 Mbps （100BASE-TX） | ||||||
| 雙工模式 | 自動 | ||||||
| 拓撲學 | 線、菊花鏈、分支和環 *13 | ||||||
| 傳輸介質 | 5 類或更高雙絞線電纜（帶鋁帶和 編織的雙 屏蔽直電纜） | ||||||
| 節點間 最大傳輸距離 | 100米 | ||||||
| 最大從站數量 | 64 | ||||||
| 可設置的節點地址范圍 | 1 到 192 | ||||||
| 最大進程數據大小 | 輸入：5，736字節 輸出：5，736字節 *14 | ||||||
| 每個從站的最大過程數據大小 | 輸入：1，434 字節 輸出：1，434 字節 | ||||||
| 通信周期 | 1，000 至 32，000 μs（以 250 μs 為增量） | ||||||
| 同步抖動 | 最大 1 μs | ||||||
| 單元 配置 | CPU 機架上的 單元 | 可裝載到 CPU 單元的最大 NX 單元 數 | 32 | ||||
可在 CPU 單元中分配的最大 I/O 數據大小 | 輸入：8，192字節*15 輸出：8，192字節*15 | ||||||
| 整個 控制器的最大 NX 單元數 | 400 | ||||||
| 電源 | 型 | 用于直流輸入的非隔離電源內置在CPU單元中 。 | |||||
| 斷電檢測時間 | 2 至 8 ms | ||||||
| 內部 時鐘 | 準確性 | 在 55°C 的環境溫度下：每月 -3.5 到 0.5 分鐘誤差 在 25°C 的環境溫度下：每月 -1.5 到 1.5 分鐘誤差 在 0°C 的環境溫度下： 每月 -3 到 1 分鐘錯誤 | |||||
| 內置電容器的保留時間 | 環境溫度為40°C時：10天 | ||||||
*1.執行對象和變量表（包括變量名稱）
*2。包括用于CJ系列單元的內存。
*3.該值可以以 1 個單詞為增量進行設置。該值包含在沒有 Retain
屬性的變量的總大小中。
*4.該值可以以 1 個單詞為增量進行設置。該值包含在具有 Retain 屬性的變量的總大小中。
*5.不可能同時對所有庫使用最大字數，因為具有 Retain 屬性的變量的
內存容量限制為 1.5 MB。
*6.有關術語，請參閱 NJ/NX 系列 CPU 單元運動控制用戶手冊（貨號 W507）。
*7.無論節點數量如何，數據都將按設置的時間間隔刷新。
*8.“PPS”是指每秒的數據包數，即一
秒鐘內可以發送或接收的通信數據包數。
*9.允許的帶寬因正在使用的連接的 RPI、主要任務周期以及同時用于 EtherNet/IP 通信的端口
數而異。
*10.當設置的標簽集總數超過 40 個時，將出現超出標簽數據鏈接的標簽集數（840E0000 十六進制）。
*11.As 以太網/IP 端口實現了 IGMP 客戶端，則可以使用支持 IGMP 偵聽的
以太網交換機過濾不必要的組播數據包。
*12.值屬性的數量由以下公式定義。
值屬性數 =（基本數據類型變量數）+（數組指定元素數）+（結構中的值數
）
*13.NX102-[][]00 的項目版本 1.40 或更高版本支持環形拓撲。
環形拓撲上的從站應支持環形拓撲。如果是歐姆龍奴隸，請參閱用戶的奴隸手冊。
*14.對于低于1.40的項目單位版本，數據必須在四幀以內。
*15.您可以使用 Sysmac Studio 查看 I/O 分配狀態。有關如何檢查 I/O 分配狀態的信息，請參閱 NJ/NX 系列 CPU 單元軟件
用戶手冊（貨號 W501）。此外，請參閱特定
設備的相關手冊，了解每個 NX 設備的最大 I/O 數據大小。
*2。包括用于CJ系列單元的內存。
*3.該值可以以 1 個單詞為增量進行設置。該值包含在沒有 Retain
屬性的變量的總大小中。
*4.該值可以以 1 個單詞為增量進行設置。該值包含在具有 Retain 屬性的變量的總大小中。
*5.不可能同時對所有庫使用最大字數，因為具有 Retain 屬性的變量的
內存容量限制為 1.5 MB。
*6.有關術語，請參閱 NJ/NX 系列 CPU 單元運動控制用戶手冊（貨號 W507）。
*7.無論節點數量如何，數據都將按設置的時間間隔刷新。
*8.“PPS”是指每秒的數據包數，即一
秒鐘內可以發送或接收的通信數據包數。
*9.允許的帶寬因正在使用的連接的 RPI、主要任務周期以及同時用于 EtherNet/IP 通信的端口
數而異。
*10.當設置的標簽集總數超過 40 個時，將出現超出標簽數據鏈接的標簽集數（840E0000 十六進制）。
*11.As 以太網/IP 端口實現了 IGMP 客戶端，則可以使用支持 IGMP 偵聽的
以太網交換機過濾不必要的組播數據包。
*12.值屬性的數量由以下公式定義。
值屬性數 =（基本數據類型變量數）+（數組指定元素數）+（結構中的值數
）
*13.NX102-[][]00 的項目版本 1.40 或更高版本支持環形拓撲。
環形拓撲上的從站應支持環形拓撲。如果是歐姆龍奴隸，請參閱用戶的奴隸手冊。
*14.對于低于1.40的項目單位版本，數據必須在四幀以內。
*15.您可以使用 Sysmac Studio 查看 I/O 分配狀態。有關如何檢查 I/O 分配狀態的信息，請參閱 NJ/NX 系列 CPU 單元軟件
用戶手冊（貨號 W501）。此外，請參閱特定
設備的相關手冊，了解每個 NX 設備的最大 I/O 數據大小。